Descargamos la aplicación Google2SRT...
Una vez instalado, la ejecutamos...
Vamos al vídeo que sea (Atención: debemos tener en cuenta que descargaremos los subtitulos ó traducciones generados por Youtube, no los subtitulos incrustados), y copiamos el enlace...
Copiamos...
Pegamos...
Es obvio que se mostrará en primer lugar el subtitulo que es en Inglés...
Pero si vamos a Traducciones, veremos eso, las diversas traducciones incluidas el Español...
Seleccionamos lo necesario y clickear en ¡YA!...
Listo...
Ya lo tenemos en la PC en formato SRT...
Totalmente editable, sencillo no ?...